پی ها براساس عمق ونوع عملکرد تقسیم بندی می شوند . در حالت کلی چنانچه لایه مقاوم در عمق کمی از سطح زمین قرار گرفته باشد پی در نزدیکی سطح زمین بنا میگردد در غیر این صورت برای رسیدن به لایه مقاوم عمق پی افرایش میابد.
 
 
به طور کلی پی ها به چهار دسته تقسیم میشوند.
 
1- پی ها ی کم عمق معروف به پی های سطحی(Shallow foundations)
به پی هایی میگویند که نسبت عمق به عرض آنها مساوی یا کمتر از واحد است 1>D/B در عین حال در بعضی مراجع پیهای بانسبت عمق تا 4الی5هم به عنوان
پی کم عمق طبقه بندی میشوند.
 
2- پی های نیمه عمیق(پی های چاهیPier foundations )
در این پی ها نسبت عمق به عرض در محدوده 10 > D/B > (5-4) قرار دارد.
 
 
3- پی های عمیق (Deep foundations)
این پی ها عمدتا شامل پی های شمعی بوده ودر آنها 10 < D/B میباشد
در مبحث 7 مقررات ملی ساختمان , معیار دیگری برای پی عمیق عنوان شده است و آن عبارت است از اینکه هرگاه نسبت عرض به ارتفاع پی کمتراز1باشد وعمق آن از3 متر تجاوز نمایدبه آن پی عمیق می گویند.
در موارد فوق D عمق پی و B عرض آن می باشد.
 
4- پی های ویژه
 
موارد کاربرد
.1عدم کفایت پی سطحی
.2مقابله با نیروی برکنش
.3تامین پایداری شیروانی ها- (شمعهای تسلیحی یا تراکمی)
.4پی ماشین آلات ارتعاشی
.5جلوگیری از خطر فرسایش- زیر پایه پلها
.6سازه های ساحلی و فرا ساحلی
.7سازه حایل
انواع شمع از لحاظ مصالح
 
الف) شمع چوبی
 
ب) شمع فولادی
 
ج) شمع بتنی
 
د) شمع پلیمری